注意：binder的初始化总体调用链：

device_initcall(binder_init);

static int __init binder_init(void)

static int __init init_binder_device(const char *name)

（代码位置：kernel/drivers/android/binder.c）

1、device_initcall

device_initcall(binder_init);

2、binder_init

static int __init binder_init(void)
{
	int ret;
	char *device_name, *device_tmp;
	struct binder_device *device;
	struct hlist_node *tmp;
	char *device_names = NULL;

	ret = binder_alloc_shrinker_init();//注册内存伸缩器
	if (ret)
		return ret;

    //设置一些调试文件和信息，帮助开发人员debug
	atomic_set(&binder_transaction_log.cur, ~0U);
	atomic_set(&binder_transaction_log_failed.cur, ~0U);
	binder_debugfs_dir_entry_root = debugfs_create_dir("binder", NULL);
	if (binder_debugfs_dir_entry_root)
		binder_debugfs_dir_entry_proc = debugfs_create_dir("proc",
						 binder_debugfs_dir_entry_root);
    ······

	if (strcmp(binder_devices_param, "") != 0) {
		device_names = kstrdup(binder_devices_param, GFP_KERNEL);
		......
        //读出来其实就是[binder,hwbinder,vndbinder]了
		device_tmp = device_names;
		while ((device_name = strsep(&device_tmp, ","))) {
            // 初始化binder设备列表
			ret = init_binder_device(device_name);
			......
		}
	}
    ......
	return ret;

3、初始化各binder设备（binder,hwbinder,vndbinder）

​
init_binder_device(device_name){

    int ret;
	struct binder_device *binder_device;
        //### 1.给binder_device分配内存
	binder_device = kzalloc(sizeof(*binder_device), GFP_KERNEL);
	if (!binder_device)
		return -ENOMEM;

        ​​​​​​​//### 2.设置结构体数据，其中包含设备操作集的三项
	binder_device->miscdev.fops = &binder_fops;
	binder_device->miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
	binder_device->miscdev.name = name;

	binder_device->context.binder_context_mgr_uid = INVALID_UID;
	binder_device->context.name = name;
	mutex_init(&binder_device->context.context_mgr_node_lock);

        //### 3.注册设备miscdev
	ret = misc_register(&binder_device->miscdev);
	if (ret < 0) {
		kfree(binder_device);
		return ret;
	}
        ​​​​​​​//### 4.添加到hlist头节点
	hlist_add_head(&binder_device->hlist, &binder_devices);
}

​

4、相关结构体：

struct binder_device {  

    struct hlist_node hlist; //一种列表，经常作为其他结构体（如套接字、文件描述符等）的成员，提高了系统的性能和效率

    struct miscdevice miscdev; ///linux标准设备之一，也就是说binder实际上是一种miscdevice

    struct binder_context context;

    struct inode *binderfs_inode;

};

struct miscdevice  {

    const struct file_operations *fops; //设备操作方法集合  --->下面的binder_fops

    int minor; //次设备号，主设备号已经敲定是10了，后面我们跟进代码看一下。

    const char *name;  //驱动名字，最终会反映在设备节点名字上。

    struct list_head list; //链接到所有杂项设备链表当中。

    struct device *parent; //父设备，这个一般为NULL

    struct device *this_device;//当前设备的devices结构。

    const char *nodename;

    umode_t mode;

};

const struct file_operations binder_fops = { //与用户控件操作binder有关的三个成员

    .unlocked_ioctl = binder_ioctl,

    .mmap = binder_mmap,

    .open = binder_open

};

5、总体流程图

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